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DTrack系統的主要組成部件包括： 

 

1、ARTtrack控制器 

2、兩個或多個跟蹤攝像頭 

3、最多20個跟蹤目標 

 

所有A.R.T.系統都使用ARTtrack控制器（Controller Rackmount PC 、Controller Standard PC）作為中央處理單元，運行DTrack2軟件計算6DOF的目標位置和方向。另外，其還配有 SyncCard2，能實現多個攝像頭的同步運行，并可根據需要安裝立體眼鏡等外部元件。

 

A.R.T.系統配備的全部“跟蹤攝像頭（ARTtrack2,ARTtrack3,ARTtrack2/C,smARTtrack）”均為智能型攝像頭，其輔助配件包括：低噪音CCD芯片、用于標記數據加速分析的“現場可編程門陣列”（FPGA）以及一臺負責全部2D計算的內部PC機。另外，攝像頭還配有紅外閃光燈，可照亮跟蹤目標。一個A.R.T.跟蹤系統可安裝多達16個各種類型的攝像頭。

 

跟蹤目標分為許多類別，其中包括虛擬現實專用的交互設備，如：Flystick2、Fingertracking，或測量工具等；同時也有各種形狀的非交互式目標，包括立體眼鏡、頭戴式設備、以及符合人體各部位的目標。

 

定制目標有效地彌補了現有標準目標無法使用的空缺領域。我們可以根據客戶要求量身打造各種堅固耐用型、防水防塵型、或是較大、較小或其它各種形狀的目標。用戶也能創建自己的目標，并采用簡便快捷的校準程序將其添加至系統當中，或者，終端用戶也可以和A.R.T.協商，委托我們制作定制目標。

 

1.A.R.T.Standard Targets:Passive glasses targets , CrystalEyes® target , Hand target/Claw target ,Large Hand target , Tree target . 

 

2.A.R.T.Custom Targets

 

3.A.R.T.Active Markers

 

4.A.R.T.Passive Markers:Spherical Markers , Flat markers

 

DTrack2軟件還可以跟蹤單一的三維立體標記。