SensAble力反饋可模擬手術觸覺效果
文章來源：SensAble
作者：frank
發布時間：2010年07月08日
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VOXEL-MAN TempoSurg巖骨手術模擬器是一款專用的中耳手術訓練工具，以高分辨率CT數據得出的顱底3D模型為基礎研制而成。
學員可通過鏡子看到立體模式顯示圖像，并使用力反饋裝置（圖1）控制手術鉆針，由于模擬程序與真實的患者方向、醫生觀察方向以及手部方向幾乎相同，所以力反饋設備可模擬與真實手術相近的觸覺效果。
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圖1. VOXEL-MAN TempoSurg圖示。使用鏡子下方的力反饋裝置，可以讓鉆針在手術區域內自由移動。
除了手術區域顯示，用戶界面還提供了一個整體視圖和三個正交CT視圖，可對解剖圖（圖2）進行全方位顯示。小骨、血管等存在問題的器官將突出顯示。當然，真實手術不需要的其它信息可以關掉。用戶界面允許選擇視角、放大、或分辨率等不同參數，使用腳踏開關即可對鉆針的類型和尺寸和旋轉速度進行控制。
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圖2. VOXEL-MAN TempoSurg的部分用戶界面。主窗口顯示了手術區域，患者取臥姿。在此種情況下，完全準備好進入中耳。鉆針的位置可以使用整體視圖（下圖）或其它CT視圖進行控制。
與傳統方法相比，使用VOXEL-MAN TempoSurg的教學方式具有以下幾點優勢：
? 可進行不同的普通案例和病理案例的模擬培訓
? 可適用于不同技能水平，對初學者和高級用戶都適用
? 可對手術進行視頻記錄，從而可以隨時對該程序進行播放、更正或審查
? 可以對不同用戶的結果進行比較
? 降低了骨鉆實驗室開支
? 簡單易學
? 可無限次重復手術
? 大幅減少了器官材料
? 系統可由多個用戶使用，具有較高的利用率
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