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位置追蹤空間定位 的分類：

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?1.Polhemus MINUTEMAN System (2 Input) 慣性位置追蹤

2.InertialLabs VG垂直陀螺系統(tǒng)

3.InertialLabs OS3DM 微型3D方向傳感器

4.InertialLabs OptoAHRS 光學增強慣性姿態(tài)與航向參考系統(tǒng)

5Inertiallabs AHRS姿態(tài)航向參考系統(tǒng)

6.InertialLabs WOM 武器定位慣性位置追蹤器

7.Intersense NavChip 商用IMU芯片

8.Intersense InertiaCube 位置追蹤器（RS232-USB轉(zhuǎn)換器）

9.Intersense InertiaCube 3 位置追蹤器（擴展包）

10.Intersense 獨立無線IC3傳感器(額外的)

11.Intersense InertiaCube3 位置追蹤器（處理器）

12.Intersense InertiaCube3 精密跟蹤處理器包

13.Intersense InertiaCube3 無線位置追蹤器(只有傳感器)

14.Intersense InertiaCube3 無線位置追蹤器(USB或系列)

15.Intersense InertiaCube3 (Serial)慣性位置追蹤器

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::產(chǎn)品概述::

產(chǎn)品簡介

微傳感器1.8是運動測量創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)者Polhemus的全新突破之一，這種6DOF（6自由度）微傳感器跟蹤元件采用Polhemus專有的交流電磁技術(shù)，重量小于1克，外徑（外徑）僅1.8毫米。微傳感器1.8小巧，卻具有巨大的能力，可提供位置和方向數(shù)據(jù)，速度高達240 Hz（每秒數(shù)據(jù)幀）。

像所有Polhemus跟蹤技術(shù)一樣，新的Micro Sensor 1.8無需可視便能連續(xù)跟蹤其位置和方向。而且，Polhemus傳感器可以內(nèi)置于各種定制形式中，適合安裝在傳統(tǒng)導(dǎo)管內(nèi)部，頭戴式設(shè)備（如HMD），模擬醫(yī)療工具，甚至在表面光滑的手套或衣服里。微型傳感器1.8成為需要高保真的精確跟蹤，而且還需要小尺寸傳感器這類應(yīng)用的理想跟蹤解決方案。

目前可用于Polhemus LIBERTY，PATRIOT 和G4 運動跟蹤系統(tǒng)，每個系統(tǒng)最多支持16個Micro Sensor 1.8，Polhemus AC電磁技術(shù)支持多個調(diào)諧磁跟蹤源，可獨立運行各個跟蹤系統(tǒng)，而不用擔心磁重疊（串擾）。Polhemus技術(shù)已經(jīng)在醫(yī)療保健市場使用多年，包括醫(yī)療模擬和真實世界的應(yīng)用，如實現(xiàn)圖像引導(dǎo)手術(shù)。微傳感器1.8為醫(yī)療保健和其他重要市場增加了新的能力和價值。

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上圖：微傳感器1.8插入導(dǎo)管并嵌入3D心臟模型，手指和手部跟蹤使用多個傳感器，使用Polhemus Micro Mounts套件

主要特征

• 6DOF運動跟蹤（測量位置和方向）
• 1.8毫米外徑（外徑）
• 可嵌入，無需可視
• 高精度和準確
• 輕巧，傳感器重量小于克
• 更新速率高達240 Hz
• 每個系統(tǒng)可同時跟蹤多達16個傳感器

應(yīng)用

• 醫(yī)療保健模擬
• 6DOF手和手指跟蹤
• 頭部跟蹤
• 導(dǎo)管應(yīng)用
• 圖像引導(dǎo)外科模擬/程序
• 肢體跟蹤
• 研究

::應(yīng)用范圍::

適用于設(shè)計醫(yī)療保健模擬、6DOF手和手指跟蹤、頭部跟蹤、導(dǎo)管應(yīng)用、圖像引導(dǎo)外科模擬/程序、肢體跟蹤、研究等應(yīng)用領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

• 6DOF運動跟蹤（測量位置和方向）
• 1.8毫米外徑（外徑）
• 可嵌入，無需可視
• 高精度和準確
• 輕巧，傳感器重量小于克
• 更新速率高達240 Hz
• 每個系統(tǒng)可同時跟蹤多達16個傳感器

::資料下載::

Polhemus Micro Sensor 1.8小型位置追蹤器

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