背景
作家Margaret Atwood已經幾近崩潰了，因為她的簽名售書活動已經持續了數周的時間。她明白自己無法再這樣堅持下去了。在一次簽名售書之旅中，一場意外降臨在了這位幾近崩潰的作家身上¬——這是一款遠程可控鋼筆，它可以幫助這位作家滿足那些如饑似渴期待著她的親筆簽名的粉絲們的要求，而她卻無需搭乘飛機和攜帶行李輾轉于酒店之間。但這一切是如何做到的呢？

挑戰
在2004年，借助其首款LongPen™ Freehand Script Robot， Atwood與Matthew Gibson合作組建了Unotchit Inc.（與“你無需觸碰它”的英文讀音相同）。從此，這家公司踏上了將理想轉化為現實的道路，實踐證明，這遠比單純的參與其中要更具復雜性和挑戰性。為什么會是這樣呢？其實很容易解釋，人類在進行諸如簽名售書時所做出的簡單的手部移動動作實際上是需要通過復雜的移動來提供支持的，而它占用了40％的大腦容量。要想復制此類移動，就需要具備準確控制關節角度的能力，作用在手指尖上的壓力為30 Hz，拖動距離在6到9 Gs之間。“在開始階段，我們低估了復制上存在的技術難度，使得達到理想效果花經歷了漫長的道路，”作為高級VP運營部門負責人的Gibson這樣向設計工程雜志做出描述。

Quanser的解決方案
Quanser的技術員工輕松地將以下Quanser產品整合在一起，制造出所需要的系統原型，并提供了一份概念論證：Q4 PCI實時控制板，Quanser功率放大器以及WinCon。控制器設計在WinCon中進行調試，并與一臺平面PC相對接，通過實時功效存儲器調用，支持用戶輸入其簽名并通過系統遠程書寫。

Quanser解決方案的實施
Quanser使用其快速控制原型和環路中的硬件檢測軟件WinCon來檢測機械設計并得出動態公式。WinCon將Simulink™圖形控制塊轉換為實時代碼，通過Quanser所獨有的控制硬件基礎架構同步與LongPen robot發送和接收命令與測試信號。Quanser的高級控制方案支持Unotchit保持其機械電機的小巧特點。在沒有這些方法的情況下，那些復雜的手部運動需要大功率電機來完成，并需要極其龐大的設備。

Quanser的技術員工將以下Quanser產品整合在一起，以便制造出所需要的系統原型，并提供了一份概念論證：Q4 PCI實時控制板，Quanser Power Amplifiers以及WinCon。控制器設計在WinCon中進行調試，并與一臺平面PC相對接，通過實時功效存儲器調用，支持用戶輸入其簽名并通過系統遠程書寫。Quanser可以完成那些標準自動化和系統集成商所無法完成的工作。

豐碩的業績成果
Quanser的高規格和具有創新精神的機械電子開發團隊僅用了三天時間就建立了概念論證。Quanser在Unotchit設計初期的行為方式給Gibson留下了深刻的印象。Gibson這樣對設計工程雜志評論道“它們全身心地投入到這項工作中，設計并打造了一套旋轉控制方法來取代線性控制方法－使得這項工作變得不再過于龐大，從而也加快了速度，”。

憑借Quanser所擁有的專家和技術人員，Quanser得以將初步的概念論證原型開發成為成品，通過生產設計檢測，最終全面投入生產，整個過程僅用了數月的時間。“其速度、準確性和可重復性都是令人難以置信的，”Gibson說道。“在如此短的時間內完成如此宏大的任務令人佩服。”

對于Unotchit來說同樣重要的還有，Quanser能夠在尊重對方公司知識產權的基礎上與其展開合作。在與領導型Toronto IP法律公司Bereskin& Parr合作期間，Quanser起草了一份協議，在表述Unotchit本身所具有的知識產權的同時，也表達了客戶開發IP的增值潛力。

在2006年9月24日，在第一個來自多倫多的橫跨大西洋簽名工作完成時，Atwood終于實現了她的夢想。如今，借助高級機械技術，Atwood與其他作家可以在世界的另一端用平板PC和互聯網為他們的粉絲們簽名售書了。Unotchit robot，來源于Quanser的創新技術，使得在世界的另一端簽字售書成為可能。Margaret Atwood和其他社會名人現在可以選擇在加舒適辦公來代替連日的多城的售書活動。

關于Quanser
Quanser成立于1990年，是工業、教育和研究領域的高級控制系統創新與開發的全球領先企業。Quanser為幅相控制問題提供了一個從設計到生產再到OEM實施的靈活而實時的解決方案，將概念、產品和研究引領到了領先的地位。Quanser的具有靈活性的高工藝控制技術目前已經進入了全球廣泛應用的時代，包括航天，機械，醫療輔助設備和新興的觸覺領域。

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