VR體驗中的位置跟蹤系統(tǒng)是用來確定用戶準(zhǔn)確位置的系統(tǒng)，通常被安裝在VR/XR頭戴式顯示器上。位置跟蹤系統(tǒng)允許應(yīng)用程序?qū)崟r同步用戶在真實世界和虛擬環(huán)境中的位置。如果沒有適當(dāng)?shù)奈恢酶櫍?dāng)你試圖傾斜或移動你的頭部位置時，整個虛擬空間也將隨著你頭部的移動而移動，因為用戶的頭部沒有被跟蹤。這將導(dǎo)致虛擬體驗變得非常不切實際，更嚴(yán)重的情況甚至還會引發(fā)VR眩暈癥。

目前市場上有幾個位置跟蹤提供商。SteamVR?Tracking使用基站進(jìn)行位置跟蹤，這是最廣為人知和廣泛使用的位置跟蹤方法，但它不是唯一的解決方案。其他解決方案，如ART和OptiTrack，也可用于VR頭顯的位置追蹤，并可以更好地適應(yīng)各種不同類型的VR/XR模擬場景。

下面我們就來看看Varjo支持的這些第三方位置跟蹤供應(yīng)商之間有什么區(qū)別，以及它們最適合哪種使用情形？

Varjo耳機(jī)可與Valve制造的SteamVR基站配合使用。

SteamVR

SteamVR?Tracking通常是使用HMD的人保持相對靜止或僅在有限空間（如單間）內(nèi)移動的最佳解決方案。它使用多達(dá)四個SteamVR基站來跟蹤用戶的HMD設(shè)備和VR控制器。SteamVR基站調(diào)試簡單，只需連接到電源插座即可使用。

作為一種相當(dāng)通用的解決方案，基站跟蹤適用于許多不需要亞毫米級跟蹤精度的用例。SteamVR跟蹤的主要限制是，它不適合需要快速移動的用例（如汽車運(yùn)動時的車內(nèi)跟蹤）或更大的空間，因為基站的最大范圍僅有7米x 7米（4個基站）。基站對物理運(yùn)動很敏感，它們需要靜止才能工作，這就是它不適合車載或船載解決方案的原因。

SteamVR追蹤是最便宜的解決方案，Varjo耳機(jī)內(nèi)置了對SteamVR追蹤的支持。

寶馬使用Varjo XR-3和ART開發(fā)的車內(nèi)跟蹤系統(tǒng)示例。

ART

ART （Advance Realtime Tracking）是一個用于虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實的光學(xué)運(yùn)動跟蹤系統(tǒng)。ART系統(tǒng)最受歡迎的用例包括汽車設(shè)計、車內(nèi)跟蹤、駕駛艙集成和大規(guī)模跟蹤。ART適用于跟蹤精度非常高的用例之中。??

ART非常適合車內(nèi)跟蹤，因為車內(nèi)的距離和空間有限制，并且需要廣角跟蹤。此外，ART具有良好的抗沖擊能力，這在對汽車進(jìn)行測試時非常重要。

在一些大規(guī)模跟蹤場景用例中，例如室內(nèi)設(shè)計，汽車設(shè)計工廠參觀、建設(shè)、生產(chǎn)線檢查等。通常還會擁有多個用戶需要一起互動和協(xié)作的需求，像Steam VR這樣簡單的基站設(shè)備無法支持這些功能，而ART則可以輕松實現(xiàn)。

Varjo通過第三方插件API支持ART追蹤系統(tǒng)。當(dāng)用戶需要同時使用Varjo和ART時只需要將一個ART標(biāo)記附著在Varjo頭顯上，并使用第三方插件即可（用戶自己開發(fā)或從LP-Research上購買的插件）。

OptiTrack

OptiTrack是一種廣域跟蹤系統(tǒng)，最適合于需要跟蹤多個用戶的超過30米X30米的大空間。OptiTrack的一個實際的用例就是多人游戲虛擬現(xiàn)實街機(jī)游戲。

OptiTrack使用攝像頭和反射標(biāo)記來跟蹤多個對象，如HMD、道具、手部、控制器，甚至用戶的全身。OptiTrack解決方案可分為兩種：主動式和被動式。

被動跟蹤通過在被跟蹤的人或物體上放置比較輕的反射標(biāo)記來工作。這使得所有的技術(shù)都在捕捉相機(jī)上，而不是在用戶主體上。被動跟蹤要求被跟蹤的每個對象都有一個空間上不同的標(biāo)記簇，因此每個對象必須是唯一的。被動方法最適合研究虛擬現(xiàn)實、地面實況系統(tǒng)和只有一兩個地點(diǎn)的戶外體驗。

OptiTrack Active最適合大規(guī)模定位。

Varjo同樣支持通過第三方插件API連接OptiTrack追蹤系統(tǒng)。用戶可以自己開發(fā)或從LP-Research上購買的插件，在使用時需要將OptiTrack標(biāo)記附著到Varjo上并使用第三方插件進(jìn)行連接。

LP Research

?Phiaro的模塊化XR底盤使用LP?Research Tracking。

Life Performance Research 為Varjo耳機(jī)提供兩個跟蹤插件。基于位置的追蹤解決方案LPVR CAD和車載追蹤解決方案LPVR DUO。這些插件使用戶能夠?qū)RT或OptiTrack跟蹤系統(tǒng)與Varjo頭顯配合使用。

LPVR-CAD是一種中間件解決方案，通過使用基于頭部運(yùn)動模型的預(yù)測算法，將光學(xué)跟蹤信息與慣性測量數(shù)據(jù)相結(jié)合。這使得系統(tǒng)即使在大空間中也能保持非常小的延遲。它可以與ART或OptiTrack一起使用。示例用例包括汽車CAD和生產(chǎn)前設(shè)計檢查、基于位置的虛擬現(xiàn)實娛樂、交互式劇院和藝術(shù)裝置。

LPVR-DUO是一種車內(nèi)跟蹤系統(tǒng)，它使用基于頭部運(yùn)動模型的特殊預(yù)測算法融合慣性測量數(shù)據(jù)。LPVR-DUO是一種支持ART和OptiTrack的中間件解決方案。

LPVR-DUO是一個針對VR的解決方案，使頭顯制造商能夠輕松創(chuàng)建針對其產(chǎn)品定制的超先進(jìn)的可視化管道。該系統(tǒng)還允許將多個光學(xué)系統(tǒng)和慣性測量單元進(jìn)行靈活組合，用于組合的位置和方向跟蹤。這使得用戶的頭部運(yùn)動與用戶乘坐的車輛的運(yùn)動分離。這樣，汽車的內(nèi)部相對于用戶可以顯示為靜態(tài)的，而車輛環(huán)境中的景物則能夠隨著車輛的運(yùn)動而運(yùn)動。