隨著傳感器技術的不斷進步，動作捕捉技術現在更加趨向于民用化，擁有價格優勢的慣性動作捕捉系統現在更多的出現在獨立動畫工作室與國內外多所高校的實際項目應用中。

憑借無場地限制、價格優惠、校準使用方便、數據采集精確等多項優勢，Xsens慣性動作捕捉系統正在成為低成本角色動畫制作、人體運動學分析等多個動作采集與分析領域中先進的尖端工具。

Xsens慣性動作捕捉系統

慣性動作捕捉系統相較于光學動作捕捉系統的優勢在于其不受場地大小限制。動捕演員可以穿著帶有慣性傳感器（IMU）的緊身衣或綁帶在寬闊的空間內隨意運動而無需擔心動作遮擋或失去連接。由于慣性傳感器是緊緊貼近演員身體的，因此演員做出的每一個細微動作都會被傳感器所捕捉并記錄，這將最大限度地保證錄制動作具有超高的精準度。

此外由于慣性動作捕捉無需攝像頭捕捉位于動捕演員身上的反光點，因此也進一步降低了因場地過大所需相機過多而導致的成本倍增等問題的發生。

Xsens動作捕捉系統分類

根據所需動作精度、場地大小、動捕數據應用方向等不同。Xsens動作捕捉系統分為幾類不同產品線，下面我們將為大家詳細介紹每一產品線的不同功能與應用方向以便大家更好了解：

Xsens MVN Awinda Starter動作捕捉系統

Xsens MVN Awinda Starter動作捕捉系統是Xsens動作捕捉系統中相對較為入門款的動作捕捉系統，該系統與Awinda系統類似采用慣性傳感器+綁帶的佩戴形式，支持無線傳輸數據到PC終端，作為入門版本Xsens MVN Awinda Starter相較于Awinda版降低了無線傳輸所能采集數據的范圍（約為20 m），而輸出頻率則與Awinda版本相同，為60HZ。該系統非常適用于有角色動畫制作需求，但需要控制成本的獨立動畫工作室或動作制作團隊。

Xsens MVN Awinda動作捕捉系統

Xsens MVN Awinda動作捕捉系統是角色動畫制作的利器，60HZ的動作采集頻率能夠覆蓋大多數角色動畫制作需求，且Xsens MVN Awinda動作捕捉系統額外附贈了一個可用于捕捉道具動作的慣性傳感器，在角色與道具互動時可使用該傳感器捕捉道具的移動軌跡，Xsens MVN Awinda的捕捉距離為50 m，更大的捕捉距離將能夠提供更加廣泛的應用方向（如多人互動、大空間動作捕捉等）該動捕系統支持一套軟件帶動4套硬件，因此在50 m空間內完成多人互動將更加簡單方便。

Xsens MVN Link動作捕捉系統

Xsens MVN Link動作捕捉系統與Awinda系統不同，其支持無線與有線連接雙模式，在有線連接模式下（通過網線連接）Xsens MVN Link動作捕捉系統能夠提供更加穩定數據輸出，同時相較于Awinda的wifi連接Link能夠提供高達240Hz的動捕數據錄制功能。這也使得其更加適用于人體運動學分析領域，該系統可精確記錄人體動作數據，通過遍布于緊身衣內部的17個高精度慣性跟蹤傳感器MVN Link能夠精確捕捉人體每一處關節的轉動數據并將其流式傳輸到PC端以供研究與分析。

根據不同的應用方向Xsens MVN 動作捕捉系統提供了不同類型的硬件產品線，與之配套的軟件產品線我們將在下篇文章中為大家詳細介紹，如果您對動作捕捉技術感興趣請繼續關注我們，我們將為大家持續不斷的更新有關動作捕捉系統的各種相關內容~