傳統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)CNC數(shù)控機(jī)床模擬控制培訓(xùn)通常使用VR頭顯+控制手柄來(lái)模擬真實(shí)的數(shù)控機(jī)床操作體驗(yàn)，雖然市場(chǎng)中現(xiàn)有的高性能VR頭顯（如Varjo XR-4）能夠高度還原真實(shí)的模擬場(chǎng)景及機(jī)床的精細(xì)建模，但由于其最終還是使用手柄控制的方式操作整體流程，會(huì)導(dǎo)致受訓(xùn)者無(wú)法完全沉浸到訓(xùn)練中去，如果您想要更直接、直觀的交互方式，將力反饋手套加入到整套系統(tǒng)中絕對(duì)是最快速有效提升沉浸感的方式。

力反饋手套有效提升虛擬現(xiàn)實(shí)中的沉浸感

力反饋手套是一種能夠在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中為使用者提供真實(shí)抓握感受的力反饋設(shè)備，同時(shí)由于力反饋手套硬件設(shè)備帶有多種傳感器和數(shù)據(jù)傳輸接口，因此它也屬于數(shù)據(jù)手套大類中的一個(gè)分支。

力反饋手套最大的特點(diǎn)是能夠向使用者傳遞與虛擬物體交互時(shí)所得到的反饋力。如知名力反饋手套生產(chǎn)廠商SenseGlove所制造的NOVA系列力反饋手套就能夠?yàn)槭褂谜咛峁┳畲?0N的反饋力。使用過(guò)PS5 Dual Sense手柄的朋友應(yīng)該都對(duì)力反饋所帶來(lái)的驚艷表現(xiàn)印象深刻。與Dual Sense左右扳機(jī)鍵所提供的力反饋效果相同力反饋手套能夠通過(guò)位于手背電機(jī)拉線的方式模擬使用者抓握各種形狀、材質(zhì)、硬度物體的真實(shí)手感。與Dual Sense提供的單指力反饋不同，力反饋手套提供的力反饋將進(jìn)一步體現(xiàn)在用戶每只手的四個(gè)手指上，因此當(dāng)使用者在虛擬環(huán)境中與物體進(jìn)行互動(dòng)時(shí)將更具沉浸感。

在CNC數(shù)控機(jī)床虛擬現(xiàn)實(shí)模擬訓(xùn)練中加入力反饋手套

下面讓我們談回到模擬訓(xùn)練中，在CNC數(shù)控機(jī)床虛擬現(xiàn)實(shí)模擬訓(xùn)練中，會(huì)出現(xiàn)機(jī)器安全培訓(xùn)、學(xué)習(xí)CNC鉆孔、控制面板操作以及故障響應(yīng)等各種模擬環(huán)境。在這些環(huán)境中伴隨著大量與虛擬物體互動(dòng)的操作。

將力反饋手套加入到CNC數(shù)控機(jī)床虛擬現(xiàn)實(shí)模擬訓(xùn)練中能夠最大限度提高虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練中的操控感與沉浸感。想象一下當(dāng)您穿戴力反饋手套觸碰機(jī)床操控版上的虛擬按鈕或手握操作桿時(shí)力反饋能夠讓您清晰地感受到按鈕和操作桿的形狀、材質(zhì)和反饋力，這種操作感將變得更加真實(shí)。

當(dāng)然我們上面說(shuō)了這么多您可能在考慮是不是所有的情況都是虛構(gòu)出來(lái)的？事實(shí)上將SenseGlove NOVA力反饋手套應(yīng)用到CNC數(shù)控機(jī)床虛擬現(xiàn)實(shí)模擬訓(xùn)練中的案例已經(jīng)出現(xiàn)了。

SenseGlove NOVA

數(shù)字解決方案提供商Veyond Metaverse目前已經(jīng)使用SenseGlove NOVA開(kāi)發(fā)了一款VR訓(xùn)練程序。借助NOVA的力反饋系統(tǒng)，該程序使用戶能夠清晰感受到緊握在手中的虛擬控制器并能夠使用NOVA力反饋手套的觸覺(jué)反饋功能完美模擬使用者按下操控面板上各種按鈕時(shí)的沖擊力和震動(dòng)感！

Veyond Metaverse所開(kāi)發(fā)的VR培訓(xùn)計(jì)劃為CNC數(shù)控機(jī)床虛擬現(xiàn)實(shí)模擬訓(xùn)練提供了身臨其境的操作體驗(yàn)，這將有助于進(jìn)一步提升訓(xùn)練者的實(shí)踐技能和肌肉記憶從而有效提升虛擬現(xiàn)實(shí)模擬訓(xùn)練效果。

隨著力反饋手套的民用化進(jìn)程不斷加速，我們有理由相信這種先進(jìn)的、更加直接的沉浸式操作技術(shù)將作為未來(lái)虛擬現(xiàn)實(shí)培訓(xùn)的主流操控方式。