::產(chǎn)品概述::

Trivisio Colibri
Colibri是一款通用的3自由度慣性測(cè)量裝置,耗電量低,配有USB端口和人機(jī)友好界面。該產(chǎn)品帶有先進(jìn)的三軸傳感器,可以對(duì)加速度、角速度和磁場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量。內(nèi)置的溫度傳感器可以幫助消除對(duì)其它傳感器的溫度影響。

Colibri可以輸出原始傳感器數(shù)據(jù)和校準(zhǔn)浮點(diǎn)數(shù)據(jù)。用戶可以啟用或關(guān)閉任何傳感器的數(shù)據(jù),并在10至100赫茲范圍內(nèi)隨意更改頻率。提供的API適用于Windows和Linux系統(tǒng),可以對(duì)方向跟蹤進(jìn)行擴(kuò)展卡爾曼過(guò)濾。使用本產(chǎn)品,用戶可以獲得歐拉角或四元數(shù)形式的方向數(shù)據(jù)。Colibri產(chǎn)品包裝采用堅(jiān)固耐用的高精度鋁盒設(shè)計(jì)。

應(yīng)用領(lǐng)域
- 游戲和虛擬現(xiàn)實(shí)輸入設(shè)備
- 配有人機(jī)界面的運(yùn)動(dòng)控制
- 個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備
- 電器和機(jī)器人

產(chǎn)品特性
- 三軸MEMS加速計(jì)
- 三軸MEMS陀螺儀
- 三軸磁感應(yīng)傳感器
- 溫度傳感器
::應(yīng)用范圍::
適用于游戲和虛擬現(xiàn)實(shí)輸入設(shè)備、配有人機(jī)界面的運(yùn)動(dòng)控制、個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備、電器和機(jī)器人等諸多領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
- 耗電量低,配有USB端口和人機(jī)友好界面
- 帶有先進(jìn)的三軸傳感器,可以對(duì)加速度、角速度和磁場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量
- 內(nèi)置的溫度傳感器可以幫助消除對(duì)其它傳感器的溫度影響
- Colibri可以輸出原始傳感器數(shù)據(jù)和校準(zhǔn)浮點(diǎn)數(shù)據(jù)
- 用戶可以獲得歐拉角或四元數(shù)形式的方向數(shù)據(jù)
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | Trivisio Colibri 慣性位置追蹤器 |
| 加速度 | 標(biāo)度: | ±16克 |
| 分辨率: | 13位 |
| 陀螺儀 | 標(biāo)度: | ±1500度/秒 |
| 分辨率: | 13位 |
| 磁傳感器 | 標(biāo)度: | ±1100μT |
| 分辨率: | 0.0263μT(37Hz)至0.8421μt(250赫茲) |
| 溫度傳感器 | 精度: | ±0.5攝氏度 |
| 范圍: | 0攝氏度至+70攝氏度 |
| 工作頻率: | 100赫茲 |
| 定位精度: | 距/卷:0.5°|偏航:1° |
| 功耗: | 5V 40mA最大(從USB) |
| 重量: | 22 g(無(wú)電纜) |
| 個(gè)人電腦連接: | 2米的USB電纜(或5米定制長(zhǎng)度) |
| 尺寸(長(zhǎng)/寬/高): | 30毫米/ 13毫米/ 30毫米 |
| 自由度: | 3 |
PC連接: | 微型USB |
::下載資料::
Trivisio Colibri 慣性位置追蹤器技術(shù)規(guī)范介紹資料(中文)