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::產品概述::
PST IRIS光學追蹤系統
PST IRIS光學追蹤系統是荷蘭PST公司的光學跟蹤設備，是一款完整而精確的6自由度光學跟蹤器。支持即插即用擴展性強。是目前虛擬現實、工業裝配、虛擬維修及互動交互等領域極具性價比的光學追蹤系統。
PST IRIS特點：
::應用范圍::
適用于虛擬現實、工業裝配、虛擬維修及互動交互等諸多領域。
::技術特征::
::產品規格::
| 規格 | PST IRIS光學追蹤系統 |
| 最小追蹤距離： | 50厘米 |
| 最大追蹤距離： | 至少5米 |
| 噪音： | 無風扇，無噪音 |
| 校準： | 無需校準的緊湊型條形跟蹤器 |
| 閃光燈： | 紅外閃光燈可調節 |
| 同步： | 與外部系統同步 |
| 幀速率： | 可調節最高達120?Hz |
| 性能 | |
| 刷新率： | 120 Hz (可調整為30/60/120 Hz) |
| 最小追蹤距離： | 5厘米 |
| 視場角： | 65°水平，45°垂直 |
| 預期用途： | 建議在大于55英寸的屏幕前進行跟蹤，跟蹤區域大于1.5米 |
| 易用性 | |
| 安裝設置： | 即插即用 |
| 校準： | 已預先校準 |
| 初始化定義： | 一鍵點擊操作，包含專用工具 |
| 6自由度追蹤所需追蹤器數量： | 1個；每臺PST Iris都為完全6自由度動作追蹤 |
| 可擴展跟蹤區域： | 可以連接多個跟蹤器來擴展跟蹤區域 |
| 校準單元： | 幾秒鐘內快速完成程序 |
| 使用環境： | 正常室內照明條件下 |
| 照明度： | 集成紅外LED照明（波長850nm）; 在 PST軟件包5.0 中內光照明完全可調 |
| 操作溫度： | 15 - 35 攝氏度 |
| 設備與標記點 | |
| 目標物數量： | 至少15個獨立的6自由度物體。例如：頭部和主體可同時進行追蹤 |
| 標記點： | 被動式(反光平面和球體)?--主動式 (LED) |
| 設備創建： | 流程簡易: 在幾秒鐘內標記、瞄準并使用新設備 |
| 接口 | |
| 處理器： | 在大多數情況下不需要額外的處理單元。對于多PST設置或網絡訪問，建議使用額外的處理器（如使用NUC） |
| 追蹤應用： | PST軟件包5.0 (每臺 PST Base 或PST Iris 追蹤器都包含 license) |
| 客戶操作系統： | Windows (Windows 7, Windows 8,? ?Windows 10)(32/64 bit) |
| 軟件接口： | 追蹤器帶有易用的本地C/C++ SDK，同時綁定C＃和Python. 支持VRPN, trackd, Dtrack emulation接口, 數據導出為.CSV |
| 硬件接口： | USB 2.0端口（可通過PST軟件包5.0獲取PST的以太網連接） |
| 輸出： | 定位坐標(x, y, z)、方位角、歐幾里德變換矩陣 |
| 同步： | 硬件觸發輸入和輸出 |
| 硬件 | |
| 重量： | 約1.2 kg |
| 尺寸： | 長50.5 x 寬4?x 高9.5cm |
| 安裝： | 1/4“-20 UNC 三腳架安裝點 |
| 電源： | 輸出9V,40W. 輸入100-240V,50-60Hz |
| 耗電： | 最大12W ? |
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