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::產(chǎn)品概述::
NDI Polaris Vicra 位置跟蹤系統(tǒng)
Polaris Spectra和Polaris Vicra光學(xué)位置跟蹤系統(tǒng)，用于跟蹤附在特定應(yīng)用工具上的有源或無源標(biāo)志的3D位點(diǎn)。利用這些信息，每個(gè)Polaris系統(tǒng)可以確定在特定跟蹤范圍內(nèi)的工具的位置和方向。
特點(diǎn)
以下是對(duì)Polaris Spectra和Polaris Vicra光學(xué)位置跟蹤系統(tǒng)所具備優(yōu)越性的一個(gè)概述。除非另有說明，否則所有的功能均適用于這兩個(gè)系統(tǒng)。
卓越的精確度
? 先進(jìn)的跟蹤算法提供卓越的精度?
? 可選的精度評(píng)估套件（AAK）可進(jìn)行快速的現(xiàn)場準(zhǔn)確性評(píng)估
跟蹤范圍指的是跟蹤工具的區(qū)域（NDI精度標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)）。
Polaris Spectra包含棱錐范圍和一個(gè)可選的擴(kuò)展棱錐范圍
查看Spectra系統(tǒng)范圍標(biāo)準(zhǔn)
Polaris Vicra包含Vicra范圍
查看Vicra范圍標(biāo)準(zhǔn)
系統(tǒng)預(yù)熱時(shí)間短?
需要最多十分鐘時(shí)間預(yù)熱就能進(jìn)行可靠、準(zhǔn)確的跟
沖擊警報(bào)
? 當(dāng)系統(tǒng)受到?jīng)_擊過高時(shí)，系統(tǒng)碰撞傳感器將被觸發(fā)并發(fā)出警告信號(hào)
? 系統(tǒng)警告建議執(zhí)行一次AAK以檢查系統(tǒng)的準(zhǔn)確性
工作溫度范圍廣
? 能保證系統(tǒng)跟蹤精度的外界溫度范圍為Polaris Spectra+10°C至+40°C，Polaris Vicra+為10°C至+30°C
? 該溫度范圍無需調(diào)整即可獲得
定位激光器（Polaris Spectra）
? Polaris Spectra可配置可選的集成定位激光器
? 幫助用戶將定位傳感器調(diào)整到測量區(qū)中
緊湊輕巧
? Polaris Vicra定位傳感器規(guī)格為273毫米×69毫米×69毫米（長×寬×高），重量只有0.80公斤
? 小巧輕便，方便用戶將系統(tǒng)直接安裝在病人檢查臺(tái)或整合到其他硬件系統(tǒng)中
小幾何工具（Polaris Vicra）
? 新一代跟蹤工具也一樣小巧輕便
? Polaris Vicra可以測量比當(dāng)前Polaris系統(tǒng)更小的工具
? 使Polaris Vicra可跟蹤是比目前應(yīng)用在人工學(xué)意義上更小巧輕質(zhì)的手術(shù)器械
穩(wěn)定性
? 具有機(jī)械耐用性，能夠承受醫(yī)療應(yīng)用環(huán)境中各種因素的影響
? 系統(tǒng)重新定位以獲得持續(xù)影響。
維護(hù)和診斷
? 快速且易于使用的故障排除實(shí)用程序
? 簡單的界面，便于收集基本數(shù)據(jù)
? 輕松的背景干擾跟蹤
易于集成
? 應(yīng)用程序界面（API）有助于便捷的特定應(yīng)用程序的軟件開發(fā)
? 應(yīng)用程序界面由一組內(nèi)置的約60個(gè)命令組成，用于控制Polaris 系統(tǒng)
Polaris系統(tǒng)使用參數(shù)設(shè)定值和警報(bào)，包括沖擊狀態(tài)、溫度及硬件故障
有源和無源跟蹤
所有Polaris系統(tǒng)可以跟蹤有源和無源工具。 Vicra Polaris和無源Polaris Spectra只能跟蹤無源和主的無線工具。混合 Polaris Spectra可跟蹤有源、無源和有源無線工具。
NDI的研究已經(jīng)表明，有源和無源的標(biāo)記跟蹤在準(zhǔn)確性方面不相上下。有關(guān)這些研究的進(jìn)一步信息，請(qǐng)查閱光學(xué)位置跟蹤系統(tǒng)的精度評(píng)估和解釋（SPIE醫(yī)學(xué)影像出版）。
可定制系統(tǒng)
Polaris Vicra配備了不同的軟件實(shí)用程序來定制光學(xué)跟蹤器和工具與OEM主機(jī)應(yīng)用程序的接口方式。工具幾何和其他跟蹤參數(shù)由工具自定義文件設(shè)置，內(nèi)置的應(yīng)用編程接口能夠有效加速應(yīng)用程序的開發(fā)與集成。
支持
NDI為每個(gè)Polaris Spectra和Polaris Vicra系統(tǒng)提供極佳的服務(wù)和支持。NDI的持續(xù)支持還包括24小時(shí)訪問NDI支持站點(diǎn) - 一個(gè)安全的網(wǎng)上資源，提供關(guān)于NDI產(chǎn)品和服務(wù)的全新信息。?
系統(tǒng)
選擇一個(gè)Polaris系統(tǒng)
Polaris Spectra和Polaris Vicra兩系統(tǒng)基于相同的核心技術(shù)。在選擇哪個(gè)系統(tǒng)合適時(shí)，應(yīng)考慮以下因素：
? 需要的跟蹤范圍
? 要求的采樣頻率
? 被測工具的類型和數(shù)量
? 空間限制與系統(tǒng)安放位置
? 與已有系統(tǒng)的集成與兼容性
有關(guān)Polaris Spectra系統(tǒng)和Polaris Vicra系統(tǒng)之間的更多差異和相似之處，請(qǐng)參見下表。
品特點(diǎn) | Polaris Spectra | Polaris Vicra |
卓越的精確度 | √ | √ |
碰撞偵測能力 | √ | √ |
堅(jiān)固性 | √ | √ |
短預(yù)熱時(shí)間 | √ | √ |
維護(hù)和診斷工具 | √ | √ |
大溫度范圍的準(zhǔn)確性 | √ | √ |
大跟蹤范圍 | √ | ? |
一體化定位激光 | √ | ? |
體積小、重量輕 | ? | √ |
位置隨意安放 | ? | √ |
跟蹤無源工具 | √ | √ |
跟蹤有源無線工具 | √ | √ |
跟蹤有源工具 | √ | ? |
配置
Polaris系統(tǒng)有三個(gè)配置：無源Polaris Spectra，混合Polaris Spectra，和Polaris Vicra。請(qǐng)參閱選擇一個(gè)Polaris系統(tǒng)。以幫助您根據(jù)特定應(yīng)用選擇正確的系統(tǒng)。
混合Polaris Spectra系統(tǒng)
混合Polaris Spectra系統(tǒng)可測量有源、有源無線或無源的工具。該系統(tǒng)由一個(gè)定位傳感器、系統(tǒng)控制單元（SCU）、頻閃儀和電纜組成。
無源Polaris Spectra系統(tǒng)
無源Polaris Spectra系統(tǒng)可測量有源無線或無源工具。該系統(tǒng)由一個(gè)定位傳感器、一個(gè)主機(jī)USB轉(zhuǎn)換器、一個(gè)電源適配器和電纜組成。
Polaris Vicra系統(tǒng)
Polaris Vicra系統(tǒng)跟蹤范圍小于Polaris Spectra系統(tǒng)，可衡量有源無線或無源工具。Polaris Vicra系統(tǒng)由一個(gè)定位傳感器、一個(gè)主機(jī)USB轉(zhuǎn)換器、一個(gè)電源適配器和電纜組成。
軟件
以下為Polaris Spectra和Polaris Vicra光學(xué)位置跟蹤系統(tǒng)可用的軟件工具。NDI Polaris Spectra和Polaris Vicra系統(tǒng)配備NDI ToolBox軟件和一個(gè)應(yīng)用程序界面（API）。
| NDI ToolBox | NDI ToolBox是Polaris Spectra和Polaris Vicra系統(tǒng)集診斷、維護(hù)、檢測、開發(fā)支持于一體的控制軟件。 配置實(shí)用程序 查看系統(tǒng)配置 更改/更新系統(tǒng)設(shè)置 快速識(shí)別問題 |  |
| ToolTracker實(shí)用工具 查看工具在跟蹤范圍內(nèi)的定位 執(zhí)行數(shù)據(jù)收集 查看大小、形狀，以及跟蹤范圍的邊界 |  | |
| 圖像捕獲實(shí)用工具 輕松查看標(biāo)記的位置 檢查潛在干擾的背景 |  | |
| NDI 6D Architect | NDI 6D Architect是一個(gè)軟件工具，簡化了工具表征的過程并能創(chuàng)建工具定義文件。 該程序可以很輕松地轉(zhuǎn)換和處理信息，包括視圖、定位，并對(duì)6D Architect主要窗口內(nèi)的標(biāo)記重命名 |  |
應(yīng)用程序界面（API）
API遵循成熟和廣為接受的Polaris API，與Polaris固件版本2X完全兼容。該API可將系統(tǒng)輕松集成到您的具體應(yīng)用當(dāng)中。
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | NDI Polaris Vicra 位置跟蹤系統(tǒng) |
性能 | |
| 精確性 | |
| 范圍1，2： | 0.25毫米R(shí)MS |
| AAK： | 0.35毫米R(shí)MS |
95％置信區(qū)間： | 0.5毫米 |
最大更新率3： | 20赫茲 |
工作溫度4： | 10C°C至30°C |
跟蹤范圍： | Vicra范圍 |
數(shù)據(jù)通信接口 | |
接口： | USB 1.1和2.0兼容 |
最大數(shù)據(jù)速率： | 每秒1.2 MB |
工具 | |
工具類型： | 無源、有源無線 |
工具最大數(shù)量： | 最多裝載15個(gè)工具，多達(dá)6個(gè)無源工具（最多1個(gè)有源無線），視圖中最多32個(gè)無源標(biāo)記 |
每個(gè)工具的最大標(biāo)記數(shù)量： | 6個(gè)單人臉/20個(gè)多人臉無源或有源無線工具 |
工具更改： | 軟件控制 |
電源 | |
電源要求： | 100-250 V AC?50/60赫茲，1A |
激光 | |
定位激光器： | 不可用 |
認(rèn)證 | |
Polaris系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和測試符合下列電氣安全和電磁兼容標(biāo)準(zhǔn) | |
電氣安全： | IEC60601-1（1988）第二版，以及A1:91，A2，A2:95 CAN/CSA-C22.2 No. 601.1-M90, 2005 UL 60601-1，第一版，2006-04-26 IEC60825-1:1993，以及A1:1997和A2:2001 |
電磁兼容性： | CISPR 11:2004 / EN 55011:1998，以及A1:1999，A2:2002 FCC第15部分，B類 EN 60601-1-2:2001 JIS T 0601-1-2:2002 |
機(jī)械規(guī)格 | |
定位傳感器 | |
尺寸（長x寬x高）： | 273毫米x 69毫米x 69毫米 |
重量： | 0.80千克 |
安裝： | 1/4"螺紋三腳架或通過3個(gè)M3×0.5 mm間距×6.5毫米深的螺紋孔加固，后部安裝 |
數(shù)據(jù)通信 | |
| 連接 | USB |
主機(jī)USB轉(zhuǎn)換器 | |
尺寸（長x寬x高）： | 88毫米x 57毫米x 39毫米 |
| 重量： | 0.35公斤 |
安裝： | 自由站立或通過3個(gè)M6×1毫米間距×3毫米深的螺紋孔加固，位于自由站立安裝腳中，或通過3個(gè)M6×1 mm間距x 3毫米深的螺紋孔加固，位于安裝腳中。 |
1.20°C下每個(gè)位置平均使用30個(gè)樣品，基于來自跟蹤范圍內(nèi)的超過900個(gè)位置的一個(gè)單一標(biāo)記物。 | |
| 2.基于總的范圍標(biāo)稱的精確性。 | |
3.根據(jù)不同的工具組合而不同，最高頻率為60赫茲。 | |
4.如果主機(jī)USB轉(zhuǎn)換器（HUC）位于病人的附近，可由病人觸碰，工作環(huán)境溫度范圍為+10°C至+30°C。如果HUC不在病人的周圍，系統(tǒng)允許的工作環(huán)境溫度范圍為+10°C至+40°C。電源供應(yīng)器在所有工作條件下必須不能位于病人附近。 | |
跟蹤范圍 | |
::應(yīng)用范圍::
適用于神經(jīng)外科、脊柱外科、心臟病學(xué)、耳鼻喉外科、腹腔鏡療法、內(nèi)窺鏡治療、活體檢查、骨外科、科研、定制手術(shù)工具、植入針、導(dǎo)管、內(nèi)窺鏡、引導(dǎo)鋼絲、醫(yī)學(xué)仿真等領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
? 可選的精度評(píng)估套件（AAK）可進(jìn)行快速的現(xiàn)場準(zhǔn)確性評(píng)估
? 當(dāng)系統(tǒng)受到?jīng)_擊過高時(shí)，系統(tǒng)碰撞傳感器將被觸發(fā)并發(fā)出警告信號(hào)
? Polaris Spectra可配置可選的集成定位激光器
? 具有機(jī)械耐用性，能夠承受醫(yī)療應(yīng)用環(huán)境中各種因素的影響
? 快速且易于使用的故障排除實(shí)用程序
? 應(yīng)用程序界面（API）有助于便捷的特定應(yīng)用程序的軟件開發(fā)
? 所有Polaris系統(tǒng)可以跟蹤有源和無源工具
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