::產(chǎn)品概述::
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CyberGlove VirtualHand SDK
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VirtualHand SDK為一個完整的解決方案，用于模擬應(yīng)用中增加手部動作捕捉、手互動及力反饋。

概述

該款設(shè)備簡化了開發(fā)人員在機械CAD制圖、研發(fā)或3D電子商務(wù)中的模擬應(yīng)用，帶來全新的“手動式”應(yīng)用理念。SDK包括三個主要組成部分：

1.設(shè)備管理器：一個多平臺（W2K，NT，IRIX 和WinXP）網(wǎng)絡(luò)感知設(shè)備驅(qū)動系統(tǒng)，用于CyberGlove、CyberTouch 、CyberGrasp 和CyberForce系統(tǒng)，以及Polhemus公司的Fastrak系統(tǒng)和Ascension Flock of Birds 六自由度（DOF）跟蹤器。
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2.設(shè)備配置實用程序：一個用戶友好的Windows類似界面，用來校準并設(shè)置您的手套、觸摸、握取和六自由度跟蹤器。 DCU可以讓您保存配置，并配置默認設(shè)置。
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3.VirtualHand API：一個全功能的C++開發(fā)庫，支持碰撞檢測、手聯(lián)動管理及力反饋。
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產(chǎn)品規(guī)范

• 產(chǎn)品附帶的C++庫提供了一個面向?qū)ο蟮哪Ｐ汀?/li>
• 為構(gòu)建從無到有的手動模擬，或?qū)⑻摂M手交互集成到現(xiàn)有應(yīng)用中提供了一個總體框架。
• 包括一個設(shè)備配置工具，可使用戶校準并配置CyberGlove系統(tǒng)的CyberGlove有線產(chǎn)品及支持的跟蹤器產(chǎn)品，采用一種直觀、圖形化的方式。
• 提供3D數(shù)字對象之間的實時碰撞檢測功能。
• 為CyberGrasp和 CyberForce系統(tǒng)用戶提供力反饋界面。
• 提供全面的網(wǎng)絡(luò)支持。用戶可以在一臺主機上運行應(yīng)用程序，同時從另一臺機器上獲得設(shè)備數(shù)據(jù)，允許分布在不同地理位置的團隊進行互動。
• 包含抓取算法，用于拾取加載到場景中的任意對象。
• 包含用于管理位置跟蹤器偏移的“ghost-hand”支持，防止手穿過對象。
• 提供快速的多邊形級碰撞檢測引擎，包括支持專門的第三方碰撞模塊的開放應(yīng)用編程接口。
• 為模型導(dǎo)入和與第三方可視化軟件的接口提供開放的應(yīng)用編程接口。包括一個VRML/Cosmo(SGI優(yōu)化器1.2)。
• 提供顯著改進的整體結(jié)構(gòu)，具有更好的運行時完整性和更完整的錯誤處理功能。
• 提供了一套完整的開源演示應(yīng)用程序，展示了如何在開發(fā)中使用工具包的每個特性。

::應(yīng)用范圍::

適用于動畫、影視、視頻游戲和卡通的制作等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

• 用于模擬應(yīng)用中增加手部動作捕捉、手互動及力反饋
• 簡化了開發(fā)人員在機械CAD制圖、研發(fā)或3D電子商務(wù)中的模擬應(yīng)用
• 為CyberGrasp和 CyberForce系統(tǒng)用戶提供力反饋界面
• 提供3D數(shù)字對象之間的實時碰撞檢測功能