::產(chǎn)品概述::

可搭配7只，13只或16只傳感器的動作捕捉數(shù)據(jù)手套

● 可獨立使用，可搭配動作捕捉服使用，與光學(xué)捕捉同時使用多副數(shù)據(jù)手套
● 傳感器可適應(yīng)磁場環(huán)境自行校準
●?用戶可設(shè)置動力學(xué)結(jié)構(gòu)，為27個手骨(單個軸)中的任何一個設(shè)置插值
●?迅速校準（可設(shè)置校準姿態(tài)）
●?無須重啟軟件，無須在MoB和Unity中重新校準，即可更換電池，繼續(xù)動作捕捉
●?無遮擋
●?精度極好的光學(xué)集成同步系統(tǒng)時鐘(Vicon, Motion Analysis, Optitrack, X-sens)
●?可在軟件中實時使用（Motionbuilder, Unity, Unreal, and Siemens Jack）
●?免費易用的SDK，含動捕軟件示例
●?器件可拆卸，幾分鐘內(nèi)即可改變尺寸
●?手套面料長短可選

搭配7只傳感器的手套：（上圖中黃色部分）

可搭配7只傳感器手套的慣性測量單元使用插值法估計手指指骨姿態(tài)，第七個傳感器可追蹤手掌的姿態(tài)。可搭配7只傳感器的手套是Synertial公司擁有知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)。

我們研發(fā)的7只傳感器手套可使用插值法估計每個軸上的傳感器數(shù)據(jù)，用戶可修改傳感器參數(shù)（無硬編碼），而其他公司的手套沒有這些功能（只能從整體上按比例縮放傳感器數(shù)據(jù)）。

上圖中黃綠色的手套是可搭配13只傳感器手套，不咬合手指即可使用插值法估，是功能全面的產(chǎn)品，適合各種應(yīng)用，只要應(yīng)用中沒有外力干擾自然估值即可。

上圖中黃綠橙色的是16只傳感器手套：除了粉色指尖以外都是純數(shù)據(jù)。

可選小臂和上臂傳感器：（上圖中藍色的傳感器）有很多應(yīng)用都會用到臂部的數(shù)據(jù)。

::產(chǎn)品特點::

●?元器件可拆卸，幾分鐘內(nèi)即可改變手套尺寸
●?手套器件尺寸小巧，適合左手或右手手套
●?新款Palm Flex手掌傳感器
●?首款好萊塢級同步系統(tǒng)
●?手指測量系統(tǒng)專利申請中
●?校準手套專利申請中
●?可編輯所有骨骼修正
●?傳感器硬件更換方式便捷，把系統(tǒng)故障時間縮短
●?用戶可控制各軸傳感器數(shù)據(jù)縮放
●?使用Synertial公司的SynDash軟件可定制校準姿態(tài)
●?可搭配1只傳感器的系統(tǒng)也可以露出指尖

創(chuàng)新手掌彎曲傳感器

可搭配13只和16只傳感器的手指動捕手套可選手掌傳感器，手掌和指尖的數(shù)據(jù)更精確。

因為使用了手掌彎曲傳感器，Synertial動捕手套的性能比其他品牌的動捕手套更佳。

正常姿態(tài)

手掌五指分開????

掌心向內(nèi)

與光學(xué)捕捉系統(tǒng)完美同步

●?Synertial公司的頂級手指捕捉解決方案是專為Vicon公司Blade軟件和Optitrack公司Motive軟件而設(shè)計的。
●?無遮擋手指捕捉：多人光學(xué)動作捕捉時經(jīng)常出現(xiàn)遮擋情況。我們的動作捕捉手套有手掌和手指數(shù)據(jù)，可與光學(xué)數(shù)據(jù)完美同步。
●?合并手套：混合使用可搭配7個、13個和16個傳感器的手套
●?Kinexact-Hand軟件：精確測量手部骨骼數(shù)據(jù)
●?快速校準：Synertial校準手套讓手以優(yōu)秀的姿態(tài)進行快速校準
●?一臺電腦課使用四雙手套：一臺電腦最多可管理四雙手套
●?設(shè)備驅(qū)動：所有手套都是由Mobu的一個設(shè)備驅(qū)動控制
●?同步軟件：獨立同步硬件由處理中心控制（無須額外的同步）
●?低漂移同步硬件（每次一至兩次）
●?Blade或Motive：手套開啟和關(guān)閉是由Blade或Motive軟件觸發(fā)
●?時間戳幀：精準的時間戳幀，最低每秒的百分之一，最高1000 FPS (標準29.97)
●?自動命名任務(wù)：手套自動共享對應(yīng)的光學(xué)捕捉系統(tǒng)名稱
●?熱插拔電池：無須重啟或重新校準即可更換電池

自動檢驗系統(tǒng)校準夾具

●?支持設(shè)計您自己的校準夾具

●?支持修改夾具周圍的骨架

●?使用夾具獲得可重復(fù)的結(jié)果

智能校準管道

●?支持設(shè)計您自己的校準程序

●?4-5秒內(nèi)完成兩次校準

●?切換程序更快

測量手指骨骼長度

●?使用普通掃描儀

●?輸出.png格式的A4大小的掃描文件

●?使用拖放功能加載潤色

初始化時完成用戶和校準文件匹配

精確校準的第二個重要步驟是在初始化過程中讓用戶的關(guān)節(jié)保持與預(yù)設(shè)校準文件一致的姿態(tài)。

當(dāng)兩者完全一致時（精確測量手指骨骼長度），理論上講數(shù)據(jù)傳輸就可以精確地進行了。

只有把用戶的手指骨骼按照預(yù)設(shè)的姿態(tài)保持住時，兩個姿態(tài)才能實現(xiàn)映射。因此，Synertial開發(fā)了校準工具，目前正在申請專利，可幫助用戶的手掌與預(yù)設(shè)的模板完成映射。

除了校準手掌姿態(tài)的軟件以外，用戶可參照重力為手指設(shè)定放行，在初始化時提供精度。這些工具都可以幫助專業(yè)人員進行可靠和精確地校準，無須使用不可靠的數(shù)據(jù)，順利完成初始化過程。

其他公司產(chǎn)品的缺點

●?初始化時確保精度的關(guān)鍵，其他公司的產(chǎn)品的初始化重復(fù)性差，精度差,每個人的手指尺寸和指骨結(jié)構(gòu)都是不同的，初始化后傳感器不能從皮膚分離
●?傳感器需要離指關(guān)節(jié)越遠越好
●?手套不能太松，太緊也會影響血液循環(huán)
●?很難實現(xiàn)不露手指進行精確的手指捕捉
●?不使用手掌彎曲傳感器無法實現(xiàn)高精度手指捕捉
●?校準姿態(tài)需要定制

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