::產(chǎn)品概述::

QUARC實(shí)時(shí)控制軟件

QUARC?是使用Simulink?在硬件上設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)，部署和驗(yàn)證實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的有效方法。QUARC直接從Simulink設(shè)計(jì)的控制器中生成實(shí)時(shí)代碼，并在Windows目標(biāo)上實(shí)時(shí)運(yùn)行無(wú)需進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理或編寫(xiě)一行代碼。

概述

QUARC幫助教育工作者彌合理論模型與現(xiàn)實(shí)世界之間的鴻溝。借助QUARC，他們無(wú)需擔(dān)心與硬件的接口或確定性的性能。使用直觀的Simulink圖形界面，他們可以使學(xué)生對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有系統(tǒng)的了解，并讓他們進(jìn)行實(shí)時(shí)交互。對(duì)于研究人員而言，QUARC使開(kāi)發(fā)算法快速而可靠。借助用于控制，通信，圖像處理等的廣泛的跨平臺(tái)，研究級(jí)庫(kù)，他們只需按一下按鈕，就可以將其算法部署到各種本地和遠(yuǎn)程平臺(tái)。

許可選項(xiàng)

QUARC基礎(chǔ)

提供完整的Quanser教學(xué)產(chǎn)品和課程資源

支持使用外部模式的Simulink圖形開(kāi)發(fā)環(huán)境，以在Windows中啟用實(shí)時(shí)執(zhí)行，參數(shù)調(diào)整和數(shù)據(jù)監(jiān)視

Quanser硬件在環(huán)（HIL）API，可快速輕松地訪問(wèn)各種硬件設(shè)備，從數(shù)據(jù)采集卡和攝像機(jī)到用戶(hù)界面設(shè)備（包括操縱桿和觸覺(jué)棒）

直接連接到各種FLIR攝像機(jī)以進(jìn)行圖像處理

豐富的廣泛的實(shí)用程序庫(kù)，用于快速控制原型

支持NI myRIO和NI ELVIS III嵌入式平臺(tái)

QUARC集成

QUARC Essentials的所有功能

實(shí)時(shí)持久性和確定性通信

支持使用TCP / IP，UDP，共享內(nèi)存，串行，SPI，I2C的數(shù)據(jù)I / O

通信的執(zhí)行選項(xiàng)包括同步/異步，阻塞和非阻塞

QUARC自研

QUARC集成的所有功能

支持自主系統(tǒng)，包括QuanserQBot 2e移動(dòng)機(jī)器人和QDrone四旋翼無(wú)人機(jī)飛機(jī)

直接從NaturalPointOptiTrack和Vicon攝像機(jī)系統(tǒng)訪問(wèn)本地化數(shù)據(jù)

動(dòng)態(tài)重新配置代碼以提供靈活的操作模式

針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的優(yōu)化應(yīng)用程序庫(kù)，包括參考幀操作，圖像處理以及視頻壓縮和傳輸

QUARC機(jī)器人技術(shù)

QUARC集成的所有功能

對(duì)Quanser關(guān)節(jié)控制機(jī)器人和觸覺(jué)設(shè)備的硬件支持

使用3D Systems Phantom和Force Dimension觸覺(jué)設(shè)備與您的軟件進(jìn)行交互

針對(duì)機(jī)器人的優(yōu)化應(yīng)用程序庫(kù)，包括參考框架操作，

運(yùn)動(dòng)學(xué)，圖像處理以及視頻壓縮和傳輸