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    LENKERBOT Linker Hand L10 靈巧手

    • 商品編號:202505061056002122453197
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    • 品 牌: LINKERBOT
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      ::產(chǎn)品概述::

      LENKERBOT Linker Hand L10 靈巧手

      產(chǎn)品生態(tài)

      支持連接的機(jī)械臂:UR、Franka、XArm、RealMan、松靈

      支持的數(shù)據(jù)采集方式:動捕手套、外骨骼手套、液態(tài)金屬手套、視覺、VR(Meta Quest 3)

      支持的仿真器:Pybullet、Isaac、MuJoCo

      支持的接口:CAN、485

      使用例子:ROS1、ROS2、Python

      Linker Hand L10是一款具備10個自由度的高性能靈巧手,采用連桿傳動方式與自研電機(jī)驅(qū)動,在提升牽引穩(wěn)定性的同時,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制與運(yùn)動表現(xiàn)。

      優(yōu)勢特點(diǎn):

      高自由度

      每根手指獨(dú)立擁有4個自由度,滿足復(fù)雜精細(xì)操作需求。

      多傳感器

      配備先進(jìn)的多傳感系統(tǒng),包括攝像頭、電子皮膚等,構(gòu)建全方位視覺感知模式,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知與交互能力,適應(yīng)多種應(yīng)用場景。

      端云融合

      創(chuàng)新的端云融合技術(shù),無需用戶編寫代碼,即可通過技能庫云服務(wù)器快速部署,實(shí)現(xiàn)高效定制操作,降低使用難度。

      ::規(guī)格參數(shù)::

      規(guī)格Linker Hand L10
      傳動方式連桿驅(qū)動
      驅(qū)動方式自研關(guān)節(jié)模塊
      控制接口CAN/RS485
      重量750g
      最大負(fù)載5kg
      工作電壓DC24V±10%
      靜態(tài)電流0.2A
      空載運(yùn)動平均電流0.5A
      最大電流2A
      重復(fù)定位精度±0.20mm
      拇指最大抓握力12N
      四指最大抓握力12N
      拇指橫向旋轉(zhuǎn)范圍1.65rad(95°)
      四指彎曲角度1.57rad(90°)
      拇指側(cè)擺速度2.35rad/s(135°/s)
      四指彎曲速度2.6rad/s(150°/s)
      拇指彎曲速度2.6rad/s(150°/s)

      ::資料下載::

      LENKERBOT Linker Hand L10 靈巧手

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