::產(chǎn)品概述::

Realman RM65-6F 六自由度超輕量仿人機(jī)械臂

RM65-6F為睿爾曼公司自主研發(fā)生產(chǎn)的六自由度六維力版機(jī)械臂，一體化結(jié)構(gòu)的控制柜與機(jī)械臂總重量7.3KG，額定負(fù)載達(dá)到5KG，峰值負(fù)載可達(dá)9KG，工作半徑達(dá)638.5mm。

機(jī)械臂（含控制器）重量：7.3kg

額定負(fù)載：5kg

工作半徑：638.5mm

重復(fù)定位精度：±0.05mm

優(yōu)勢特點：

靈活部署

超小體積，機(jī)械臂最大直徑11.5cm，機(jī)座安裝尺寸11cm，仿人手臂尺寸，大大降低了安裝空間要求，更方便靈活。

系統(tǒng)開放

開放的API函數(shù)庫，支持C/C++/C#/Python編程語言，支持Windows/Linux/ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及多種通訊協(xié)議。

一體化模塊化

一體化、模塊化設(shè)計，拆裝更便捷，維護(hù)成本低，效率更高。

安全靈敏

靈敏的拖拽編程，可完整復(fù)現(xiàn)拖動軌跡；可設(shè)定防護(hù)等級，碰撞達(dá)到力矩上限，機(jī)器臂及時停止，避免人或設(shè)備收到傷害。

集成控制器

無傳統(tǒng)控制柜，將控制器與機(jī)械臂完美融為一體。

超低頻率

直流24V供電，可適用于移動電源，在滿負(fù)載情況下最大功耗≤200W，綜合功耗≤100W，可應(yīng)用于多種場景。

無線便捷互聯(lián)

智能終端可通過有線和無線連接控制機(jī)械臂，任意切換，方便快捷，擺脫控制線纜束縛。

超高兼容性

末端具備通用接口，靈活擴(kuò)展，即插即用，一體化機(jī)械臂自帶豐富接口，滿足多行業(yè)應(yīng)用需求擴(kuò)展。

應(yīng)用場景

機(jī)械臂適用于醫(yī)療、3C行業(yè)、展會展覽、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域。

::產(chǎn)品規(guī)格::

::資料下載::

Realman RM65-6F 六自由度超輕量仿人機(jī)械臂